تتبع الخط روبوت nxt

بسم الله الرحمن الرحيم
السلام عليكم:
الاخوة الاعضاء في منتدى الروبوت التعلمي
انا مشارك في مركز الموهبين وطالبيني اني ابرمج روبوت nxt على تتبع الخط انا حاولت وفشلت محاولتي يعني يمشي ع الخط بس مايلف على طول يوقف البرمجة الي عملته وفشلت هي كالتالي
1- استخدمت السويتش يعني المفتاح
2-حطيت حساس الضوء
3-طبعن معروف ان السويتش يستخدم في حالت التأكد يعني تتأكد من البرمجة
4-اول ماراح تحط السويتش راح ينقسم الى قسمين فوق حطيت الى الامام مفاتيح(c.b)
5-تحت حطيت استوب
يعني فوق اذا كان اسود مشا الى الامام وتحت اذا تغير الون وقف بس مايلف
ملاحظ:العملية كانت باتكرار يعني حدد عليه وحطيته في الاستمرار الضوء كان نسبته(38)
ولاكن كانت فاشله في انه مايلف على طول يوقف
ياليت اي احد قد برمج تتبع الخط يدلني ع البرمجه
وشكراً
اخوكم(vip)